Село Татаурово основано примерно в 1800 году и названо именем его основателя Терентия Татаурова.
В начале ХIХ века территория Нолинского района представляла собой глухой край с дремучими хвойными лесами по склонам увалов, по которым протекали многочисленные речки и ручьи, питающиеся родниками с хрустально чистой водой. В лесах водилось много различного зверья и птицы. Населенные пункты-починки, заимки и деревни-были немногочисленны и располагались вдоль этих речек и ручьев, на угорах. Дома обычно располагались на красной (солнечной) стороне. Изредка среди этих селений встречались старинные села, образованные в XVII-ХVIII веках. К ним следует отнести, прежде всего, две Лудяны: Ясашинскую и Экономическую. Эти села были духовными и торговыми центрами всей округи. В праздничные дни простой крестьянский люд шел в церковь, а к особо торжественным праздникам были приурочены шумные ярмарки.
В 1803 году по просьбе прихожан многих селений, приписанных к Преображенской церкви села Экономическая Лудяна, дается храмозданная грамота на построение церкви во имя Богоявления Господня в починке Татаурове. Так образуется новое село и открывается новый церковный приход.
В 1806 году выстраивается каменная Богоявленская церковь. В самом «сердце» Вятских увалов появляется еще один духовный, культурный и торговый центр, которому суждено стать самым крупным населенным пунктом обширной округи, на границе земель Нолинских, Кукарских, Верхошижемских, Сунских. Отсюда начинается история Татаурова как села.
Но вопрос об открытии каких - либо учебных заведений в глубинке в то далекое время еще не стоял. Страна пережила великие исторические события: Отечественную войну 1812 г., восстание декабристов 1825 г. Лишь впоследствии, в конце 30-х – начале 40-х годов ХIХ века встал вопрос об открытии в селах низших начальных приходских училищ. Они открывались по всей провинциальной России. И 1 сентября 1843 года в селе Татаурове открывается такое училище. Оно относится к числу наиболее старых во всем Нолинском уезде.
Первоначально существовало раздельное обучение мальчиков и девочек и, соответственно, два училища – мужское и женское.
Имеющиеся сведения по функционированию Татауровских училищ датированы 1874 годом и зафиксированы в журналах Нолинского уездного земского собрания.
С 1864 года училища находятся на содержании земской уездной управы и именуются земскими.
В 1888 году обучение мальчиков и девочек проводилось уже совместно, и училище именовалось как Татауровское смешанное.
В 1903 году Нолинский уездный училищный совет покорнейше просит уездное земское собрание помочь Татауровскому училищу новыми помещениями. В 1907 г. строится еще одна школа. С 1917 по 1936 год это школа рабочей молодёжи. В 1936 г. школа была преобразована в среднюю. В сентябре 2009 г. средняя школа преобразована в основную общеобразовательную школу. В декабре 2016 года при школе образовалось структурное подразделение – дошкольная группа.
